Yn ystod proses waith y cludwr gwregys, pan nad yw cyflymder y drwm gyrru wedi'i gydamseru â chyflymder y cludfelt am ryw reswm, bydd llithro cymharol rhwng y ddau, gan arwain at lithriad. Mae dau fath o sgidio: sgidio cyflym a sgidio cyflym. Y rheswm dros lithriad cyflymder isel yw bod tyniant ffrithiannol y rholer yn cael ei leihau, mae'r cludfelt yn sownd neu mae'r grym tensiwn yn annigonol, ac ati Mae'r sefyllfa hon yn gyffredin; mae llithriad cyflym yn gyffredinol yn digwydd pan fydd y modur cludo gwregys isaf yn cynhyrchu pŵer, ac mae'r cludwr gwregys yn rhedeg ar gyflymder uchel. , sy'n brin.
Egwyddor weithredol y system amddiffyn slip yw cymharu a dadansoddi cyflymder y cludfelt trwy ganfod newid cyflymder y cludfelt a chyflymder y drwm gyrru. Nid oes gwahaniaeth rhwng y ddau yn ystod gweithrediad arferol. Os bydd llithro yn digwydd, bydd gwahaniaeth rhwng y ddau. Pan fydd cyflymder y gwregys yn fwy na'i werth arferol Pan fydd y gwerth yn 10 y cant neu'n is na 25 y cant -30 y cant o'i werth arferol, bydd signal larwm llithro yn cael ei gyhoeddi, a gall y defnyddiwr atal y rhwydwaith rheoli ar hyn o bryd, a all atal damweiniau cynhyrchu a achosir gan lithriad gwregysau cludo, ac osgoi brecio'n ddiangen yn aml.